Intel® RealSense™ Depth Camera D455 – professionelle Tiefenkamera
Die Intel® RealSense™ Depth Camera D455 ist eine USB-Tiefen-Webcam für den Innen- und Außenbereich, die Geräten und Maschinen die Wahrnehmung in 3D ermöglicht. Die Funktionsweise ähnelt dabei dem menschlichen Auge, sodass Maschinen die Welt um sie herum auf dieselbe Weise sehen können wie wir Menschen.
Die Anwendungsgebiete
Die Intel® RealSense™ Depth Camera D455 eignen sich für eine ganze Reihe verschiedener Anwendungen – Robotik, Drohnen, 3D-Scans und Objektmessungen sind nur einige Beispiele für Anwendungsfälle, die von der Tiefensensorik der Intel® RealSense™ Depth Camera D455 profitieren.Doppelte Reichweite
Die Intel® RealSense ™ Tiefenkamera D455 stellt das neueste Mitglied der Familie dar. Sie ist die vierte in der D400-Serie, die auf Rückmeldungen und Erkenntnissen aus über 10 Jahren Entwicklung von Stereokameras basiert. Intel RealSense-Stereokameras liefern in einer Vielzahl von Anwendungsfällen hervorragende Tiefeninformationen. Die Stereokameras funktionieren im Innen- und Außenbereich gleichermaßen gut und sind daher ideal für Robotik, Drohnen und mehr. Die größere Reichweite und die bessere Genauigkeit ermöglichen eine längere Reaktionszeit zur Kollisionsvermeidung und Objekterkennung in der Robotik.
Einfach mehr sehen
Bei der D455 wurde der Abstand zwischen den Tiefensensoren auf 95 mm erweitert, wodurch Tiefenfehler deutlich reduziert werden. Intel verbesserte die D455 im Vergleich zum Vorgängermodell D435i durch mehrere Änderungen. Die breitere Grundlinie bietet eine bessere Genauigkeit bei gleichem Bereich.Ein perfektes Paar
Um das RGB-Bild und die Tiefen- und RGB-Bildern zu verbessern, verfügt der RGB-Sensor über einen globalen Verschluss und ist an das Tiefen-FOV (Feald of View) angepasst, wobei beide ein Sichtfeld von 86 ° haben.
Integrierte IMU
Die Kamera verfügt über eine inertiale Messeinheit (englisch inertial measurement unit, IMU), damit Ihre Anwendung die Tiefenerkennung in jeder Situation, in der sich die Kamera bewegt, verfeinern kann. Dies ermöglicht eine verbesserte Umweltwahrnehmung für Robotik und Drohnen. Tiefenberechnungen werden auf dem leistungsstarken internen Vision-Prozessor durchgeführt.
Perfekt für viele verschiedene Anwendungen
Die D455 bietet Genauigkeit und Flexibilität für eine Vielzahl von Anwendungsfällen. Sie ist in der Lage einen größeren Bereich der Szene abzudecken und bietet gleichzeitig eine höhere Genauigkeit. Das volumetrische Scannen kann mit mehreren Kameras aus größerer Entfernung in Echtzeit erfolgen. Mit den Intel RealSense-Tiefenkameras verbessern Sie effektiv die Leistung Ihrer Anwendung.
Nahtloses Upgrade auf die neueste Kamerageneration dank Intel® RealSense ™ SDK 2.0
Sie besitzen bereits ein Produkt der Intel RealSense-Familie und möchten auf die nächste Generation upgraden? Nichts einfach als das! Bestehende Kunden können mit Intel® RealSense ™ SDK 2.0 mit praktisch null Entwicklungszeit problemlos auf den D455 umsteigen. Denn SDK 2.0 ermöglicht den nahtlos Übergang zwischen den verschiedenen Intel Tiefenkameras. Die D455 verwendet die Open Source Intel RealSense SDK 2.0, das plattformunabhängig ist und Windows, Linux, Android und MacOS unterstützt. Dies umfasst Wrapper für viele gängige Plattformen, Sprachen und Engines, einschließlich Python, ROS, C / C ++, C #, Unity, Unreal, OpenNI und NodeJS.
Technische Daten
Use Environment | Indoor/Outdoor |
Depth Technology | Active IR stereo |
Main Components | – Intel® RealSense™ Vision Processor D4 – Intel® RealSense™ module D450 – Bosch BMI055 IMU |
Depth Field of View (H × V) | 86° × 57° (+/- 3°) |
Depth Stream Output Resolution | – 1280 × 720 @ 30fps – 848 × 480 @ 90fps |
Depth Stream Output Frame Rate | Up to 90 fps |
Minimum Depth Distance (Min-Z) | 40 cm |
Sensor Shutter Type | Global Shutter |
Recommended Range | From 0.4 to 6 m |
Dimensions | 124 mm × 26 mm × 29 mm |
Connection Type | USB-C* 3.1 Gen 1 |
Mounting | – Two M3 thread mounting points – One 1/4-20 UNC thread mounting point – Tripod |
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